Questo manuale è stato scritto da due fisioterapiste e una terapista occupazionale. Gli autori hanno impostato la loro opera in modo pratico, ponendo l'accento sul problema motorio e inserendo nel testo schede operative, intese come suggerimenti, per l'impostazione del trattamento fisioterapico.
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Un'ampia parte, dedicata alla terapia occupazionale, mette a fuoco i problemi degli arti superiori e traccia i possibili percorsi da seguire per un intervento abilitativo funzionale. Inoltre un capitolo, scritto da un bioingengere, sottolinea l'importanza attribuita dagli autori agli aspetti biomeccanici del controllo motorio.